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STM32之霍尔检测电机归位时掉电

时间:2020-02-19 07:28来源:行业新闻
测试代码中一直在检测霍尔传感器(含消抖),消抖结束后判定当前是否为触发霍尔传感器状态,再判定此状态是否需要断电。 仿真并全速运行,当电机正常运转开后再归零,电机2也

  测试代码中一直在检测霍尔传感器(含消抖),消抖结束后判定当前是否为触发霍尔传感器状态,再判定此状态是否需要断电。

  仿真并全速运行,当电机正常运转开后再归零,电机2也归零后(不是必要的操作),株洲电机3S后掉电(硬件实现的3S)。掉电后LED会熄灭、仿真器会无法再单步执行。

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