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入门指导:步进电机正反转处理方案

时间:2020-01-23 02:15来源:国际动态
的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制,而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不

  的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制,而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向,电机换向必须在电机停止后再进行,三相电机电流三相电机电流且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中,值得注意的是,控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或

  信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置,当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。

  信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉冲的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转;但需要注意的是正负脉冲不可同时给。

  1、对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

  2、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。

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关键词: 三相电机电流